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數(shù)控切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

發(fā)表時(shí)間:2016-03-21 00:57:08

   由于開(kāi)環(huán)控制數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)具有操作方便,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)

,所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主
。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用
,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下
,在數(shù)控切割機(jī)電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)
,電機(jī)可按要求運(yùn)行
,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)
,也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖
,并使電機(jī)停止運(yùn)行。但數(shù)控切割機(jī)實(shí)際情況是
,步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足較高的運(yùn)行速度的要求
。在這種工作狀況下
,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)
。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)
,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖
,令其停止
,但由于慣性作用,會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象
,即產(chǎn)生過(guò)沖

   特別值得注意的是,為了既要保證數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢

,防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度
,主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
,“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”

   數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:

   (1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高

,超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率
,或者加速度太大,造成“丟步

   (2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求

   (3)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾;

   (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作

   (5)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確

,換向后定位出現(xiàn)偏差
,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;

   (6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷

   (7)使用同步帶的場(chǎng)合

,軟件補(bǔ)償太多或太少

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,讓利于客戶(hù)。操作人員所需要做的就是在軟件中選擇所需要的風(fēng)管樣式
,輸入所需要的尺寸
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、過(guò)硬的品質(zhì)
、合理的價(jià)格”為發(fā)展宗旨,通過(guò)規(guī)范發(fā)展以“強(qiáng)化客戶(hù)服務(wù)”為奮斗目標(biāo)
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