隨著整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，數(shù)控切割機(jī)在船舶、汽車(chē)、石油化工和電子行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化水平也越來(lái)越高"其中，控制系統(tǒng)無(wú)疑是切割機(jī)的核心，因此日益受到用戶和切割機(jī)廠商的重視，從目前的數(shù)控切割機(jī)用戶那兒得知，國(guó)外知名品牌仍占據(jù)大部分市場(chǎng)，但國(guó)內(nèi)一些優(yōu)秀的數(shù)控切割機(jī)生產(chǎn)商也開(kāi)始使用自主生產(chǎn)的控制系統(tǒng)"眾所周知，核心技術(shù)掌握的越多，把握市場(chǎng)的能力就會(huì)越大
。
一、系統(tǒng)組成 （一）工作原理 數(shù)控切割機(jī)是一種機(jī)械加工業(yè)必須的生產(chǎn)設(shè)備，在裝備和設(shè)備制造中，其主要承擔(dān)的是原材料前期的加工。工業(yè)切割一般有兩種方式，一種是使用乙炔氣割，另一種是等離子切割，本切割機(jī)設(shè)備所采用的是含有以上兩種切割方式，針對(duì)不同厚度的板材，操作者可選用氣割或等離子，以滿足不同的切割工藝要求。在工作中，可進(jìn)行手、自動(dòng)方式進(jìn)行切換。從圖形庫(kù)中選好所要求切割工件的圖形后，標(biāo)定尺寸等相關(guān)參數(shù)后，按下啟動(dòng)，設(shè)備開(kāi)始按照設(shè)定好的切割線路進(jìn)行圖形切割，其中抬槍、落槍、切割、小火等控制由系統(tǒng)和PLC之間的信號(hào)傳遞來(lái)控制，自動(dòng)完成所要求切割的圖形。 （二）系統(tǒng)組成 為了完成切割工藝提出的要求，選用了臺(tái)達(dá)ES系列的可編程控制器，上海交大的SJTU-CNC數(shù)控切割系統(tǒng)
，臺(tái)達(dá)AB系列的伺服系統(tǒng)，割距控制采用常州海斯的升降頭及弧壓控制器
、電容高度控制器
。
二、系統(tǒng)軟件
數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)軟件包括工件管理程序、管理軟件及系統(tǒng)控制軟件兩部分，其中工件程序的管理軟件實(shí)際上是一個(gè)小的文件管理系統(tǒng)
，它能實(shí)現(xiàn)包括屏幕編輯
、工件程序的存貯及調(diào)度管理以及外界的信息交換等各種功能
。系統(tǒng)的控制軟件是一種前后臺(tái)結(jié)構(gòu)式的軟件
。前臺(tái)程序（即實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序）承擔(dān)了全部實(shí)時(shí)功能
，而準(zhǔn)備工作及協(xié)調(diào)處理則在后臺(tái)程序（背景程序）中完成
。背景程序是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的程序
，在其運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)中斷
，服務(wù)程序不斷插入
，共同完成工件加工（即切割）功能。在正常加工狀態(tài)下
，一個(gè)工件加工程序數(shù)據(jù)段經(jīng)過(guò)輸入由EPROM或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）譯碼及數(shù)據(jù)處理后，插補(bǔ)所需的各種參數(shù)均已準(zhǔn)備好
，如數(shù)據(jù)段起點(diǎn)、終點(diǎn)，按編程速度計(jì)算出的各檔速度下的步長(zhǎng)
，以及編程的輔助功能編輯等均已送到了相應(yīng)的工件寄存區(qū)，當(dāng)數(shù)據(jù)處理結(jié)果
、緩沖區(qū)中的插補(bǔ)信息及輔助功能送到相應(yīng)的工作區(qū)后
，實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序即開(kāi)始工作
，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算及輔助功能處理
，同時(shí)背景程序預(yù)譯下一段工件加工程序
，并運(yùn)行新數(shù)據(jù)處理和傳送
，由實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序中的插補(bǔ)程序產(chǎn)生相應(yīng)的軌跡信息送給伺服單元
，分別指揮兩坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)位置控制
，通過(guò)這個(gè)過(guò)程的多次迭代，從而實(shí)現(xiàn)了工件加工的自動(dòng)控制
。
三、復(fù)合控制隨動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 盡管理想模型在工程上是不能實(shí)現(xiàn)的，但畢竟能給出一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)?div id="jfovm50" class="index-wrap">，F(xiàn)根據(jù)前面所討論過(guò)的理想模型，閉環(huán)控制基礎(chǔ)上
，引進(jìn)一個(gè)按擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的前饋補(bǔ)償通道
，于是就組成一個(gè)復(fù)合控制的隨動(dòng)系統(tǒng)。通常被控對(duì)象至少包含著一個(gè)積分環(huán)節(jié)
，按式（1～4）知
，前饋補(bǔ)償通道至少要具有一階以上的微分作用。為便于工程上的實(shí)現(xiàn)
，通常是采用測(cè)速發(fā)電機(jī)之類(lèi)的純微分環(huán)節(jié)來(lái)充當(dāng)
，或者是在測(cè)速發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上引入適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)，以獲得二次微分的作用
。
四、調(diào)試要點(diǎn)
（1）檢查電器柜的地線是否接地可靠；（2）檢查電器柜內(nèi)提供的電源是否穩(wěn)壓；（3）檢查反饋微動(dòng)開(kāi)關(guān)的位置是否適當(dāng)
；（4）檢查聯(lián)接器的各接線點(diǎn)間是否短路
；（5）電源聯(lián)接
，檢查電柜反應(yīng)是否正確。在控制模態(tài)時(shí)
，如出現(xiàn)故障
，CNC報(bào)出故障代碼
，根據(jù)代碼判斷故障并及時(shí)排除
。
五、同步調(diào)試 （一）首先把參數(shù)設(shè)置為非門(mén)架方式 ：調(diào)試之前，必須先將三軸的電機(jī)輸出齒輪與執(zhí)行齒條脫開(kāi)
，進(jìn)行模擬試驗(yàn)
。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和控制板上的開(kāi)關(guān)操作方向要一致
，若方向不正確
，可以改變參數(shù)進(jìn)行調(diào)整
。接通伺服模塊電源
，設(shè)定各軸參數(shù)。CNC通電
，對(duì)各軸的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整（此時(shí)X、Y
、W各軸均為獨(dú)立軸顯示，可以分別進(jìn)行調(diào)整）
。
（二）修改CNC參數(shù)為同步方式（設(shè)參數(shù)為雙邊驅(qū)動(dòng)）：可用手動(dòng)操作各軸運(yùn)行，檢查運(yùn)行方向
，看其是否符合要求
。檢查X、W二軸的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否符合同步軸要求
。一切正常后才能將齒輪與執(zhí)行齒條嚙合。
六、控制技術(shù)研發(fā)部門(mén)必不可少 既然上面說(shuō)到控制技術(shù)如此重要，那么作為一個(gè)成熟的切割企業(yè)的話 ，控制技術(shù)研發(fā)自然要放到十分突出的位置
，不僅有利于控制技術(shù)的研究！開(kāi)發(fā)
，同時(shí)也可以對(duì)公司技術(shù)研發(fā)做一個(gè)相對(duì)合理的總結(jié)和管理"對(duì)此
，我所在的企業(yè)就設(shè)立了數(shù)控技術(shù)研發(fā)部門(mén)
，開(kāi)發(fā)有用于平板數(shù)控切割的FastCAM自動(dòng)編程套料軟件和FastCNC數(shù)控切割專家系統(tǒng)
，用于管子相貫線切割的FastPBC/PIPE/FRAME五軸聯(lián)動(dòng)的管子相貫線數(shù)控系統(tǒng)/管子切割軟件/管架鋼結(jié)構(gòu)制造軟件
，以及用于平板坡口切割的FasCtAMBveel平板坡口編程套料軟件和FasFtNC五軸聯(lián)動(dòng)坡口切割數(shù)控系統(tǒng)
。
七 、結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)應(yīng)用了PLC控制 、數(shù)控技術(shù)
、伺服驅(qū)動(dòng)和切割高度控制器
，通過(guò)系統(tǒng)集成提高了設(shè)備的自動(dòng)化控制水平，達(dá)到了當(dāng)今切割設(shè)備自動(dòng)化控制的先進(jìn)水準(zhǔn)
。從現(xiàn)場(chǎng)加工情況看，完全滿足了生產(chǎn)的控制要求
，
數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用、控制精度高以及符合國(guó)內(nèi)操作習(xí)慣等的特點(diǎn) ，使其具有廣闊的市場(chǎng)前景
。
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、操作更加便捷
、成本進(jìn)一步降低，讓利于客戶
。操作人員所需要做的就是在軟件中選擇所需要的風(fēng)管樣式，輸入所需要的尺寸
，然后調(diào)出加工程序進(jìn)行切割就可以了
。既方便快捷、又精確實(shí)用
，經(jīng)過(guò)多年不懈的努力，華宇誠(chéng)數(shù)控產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷(xiāo)于國(guó)內(nèi)外
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？?div id="d48novz" class="flower left">
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